Ilmu yang kita dapatkan akan semakin berguna jika kita bagikan ke orang-orang. Maka dari itu, selain mendapatkan ilmu, anggota UKM KSR-PMI Unit Universitas Udayana dapat membagikan ilmu dan pengalamannya melalui program kerja bidang Pengembangan Sumber Daya Manusia (PSDM) dapat membagikan ilmunya melalui KSR Mengajar. KSR Mengajar dilakukan dengan mengajar anggota ekskul PMR di empat sekolah binaan, yaitu SMP Negeri 2 Kuta, SMK Bali Kresna Medika, SMP Angkasa dan SMP Widyatmika.
Materi yang biasanya diajarkan pada KSR Mengajar adalah kepemimpinan, pertolongan pertama dan kepalang merahan. Biasanya anggota UKM KSR-PMI Unit Universitas Udayana dapat membagikan ilmunya selama dua minggu sekali, tetapi pembina PMR dapat tetap meminta anggota UKM KSR-PMI Unit Universitas Udayana untuk melakukan KSR Mengajar. Adapun kendala yang dihadapi anggota UKM KSR-PMI Unit Universitas Udayana adalah kurangnya sumber daya manusia untuk mengajar di empat sekolah sekaligus, karena empat sekolah binaan tersebut pelaksanaan ekskul PMR dilakukan pada hari yang sama. Namun, kendala tersebut dapat dihadapi dengan menggencarkan pencarian anggota yang ingin berpartisipasi dalam KSR Mengajar.
Kepala bidang PSDM, Agus Wirawan atau biasa disapa Guswir berharap dengan adanya KSR Mengajar, anggota PMR dapat memiliki jiwa-jiwa kesukarelaan yang tinggi sejak dini dan membentuk relawan yang berkualitas, baik dalam hardskill maupun softskill.
