Unit Kegiatan Mahasiswa Perisai Diri Universitas Udayana dirintis pada tanggal 30 April 1974 atas petunjuk dari Bapak Made Suwetja dimana beliau adalah perintis dan pembina Perisai Diri Bali. Motto Perisai Diri adalah “Pandai Silat Tanpa Cidera”. Adapun program Kerja UKM Perisai Diri Universitas Udayana diantaranya, Latihan Rutin (setiap hari Kamis dan Minggu), Kemah Bhakti Pengembangan dan Latihan Mahasiswa (KBPLM), Ujian Kenaikan Tingkat, Latihan Penyegaran dan Pemusatan Latihan Persiapan Kejuaraan (TC), serta keikutsertaan UKM Perisai Diri dalam kejuaraan-kejuaraan di tingkat daerah, nasional maupun internasional.