Teater Orok Noceng didirikan pada tanggal 17 Oktober 1999. Namun baru ditetapkan sebagai Unit Kegiatan Mahasiswa (UKM) pada tahun 2000 dan bernaung di bawah Universitas Udayana.
Teater Orok Noceng berasal dari dua kata yaitu Orok dan Noceng. Kata Orok artinya bayi, dan Noceng artinya 2000. Mengambil nama Orok (bayi) dengan filosofi bayi yang di gambarkan sebagai suatu perkembangan dan pertumbuhan maka diharapkan setiap anggota dapat belajar dari suatu proses yang ada di UKM Teater Orok Noceng. Noceng yang artinya 2000 karena UKM Teater Orok Noceng disahkan pada tahun itu oleh Universitas Udayana.
Memiliki empat divisi didalam organisasinya, yaitu :
- Divisi Keproduksian
- Divisi Rumah Tangga
- Divisi Media Kreatif
- Divisi Humas