- Lambang berbentuk lingkaran Widya Cakra Prawartana yang artinya perputaran roda ilmu pengetahuan berdasarkan Pancasila dan juga bermakna mengedepankan kesatuan persaudaraan dalam berorganisasi.
- Lambang berdasar warna hitam yang bermakna kekal abadi.
- Lambang hati berwarna putih bersinar dan bertepi merah terletak dapat di tengah yang bermakna cinta kasih ada batasnya.
- Di bawah lambang hati yang dapat bunga terate berwarna putih, mengapung di atas permukaan air, sedangkan bunganya terdiri dari: Kuncup, Mekar, Setengah Mekar yang bermakna bahwa di UKM PSHT tidak membeda-bedakan baik suku, ras maupun agama (mengedepankan toleransi).
- Sinar putih yang memancar dari gambar hati yang bermakna bermanfaat bagi semama makhluk ciptaan Tuhan dan adanya hokum timbal balik dalam kehidupan.
- Dalam lambang terdapat lukisan senjata yang bercirikan pencak silat yaitu:
- Toya, di atas tulisan persaudaraan
- Belati dan rambik, di atas gambar hati
- Pedang, di samping gambar hati
- Yang bermakna bahwasannya senjata silat merupakan benteng diri seorang pesilat.
- Dalam lambang tersebut tertulis atau tersurat kata-kata “Persaudaraan Setia Hati Terate” yang bermakana mengutamakan hubungan antar sesame yang tumbuh dari hati yang tulus, ikhlas dan bersih.
- Tulisan Komisariat Udayana
- Gapura yaitu bermakna mampu mengembangkan UKM PSHT dengan mengharumkan nama Bali.
- Lingkaran Merah dan Lingkaran Putih yang bermakana perilaku yang berlandaskan berani karena benar takut karena salah (berani bertanggung jawab atas apa yang dilakukan).
- Bagian luar dari jari-jari lingkaran roda yang dihiasi 54 titik sebagai ratna permata sesuai dengan rangkaian ilmu pengetahuan yang diberikan UNUD.